• 開講スケジュール

    • 開講年度 2019 開講学期 後学期
    開講学部等 工学部電気電子工学科 授業科目区分 専門教育科目  専門教育科目
    科目ナンバリング   時間割番号 25235
    対象学生   対象年次 3～ 
    科目名[英文名] 制御工学II   [Control Engineering II] 単位数 2
    担当教員[ローマ字表記] 都築　伸二　[TSUZUKI Shinji] 
    授業題目
    制御工学II(Control engineering II)
    授業のキーワード
    組込みシステム（embedded system），Arduino，Raspberry Pi, フィードバック制御(Feedback control)，Processing ,ビット演算（bit operation）
    授業の目的
    Arduinoを使って組込みシステム開発を理解します。
    ハードウェアやソフトウェアなどの基礎知識を学習し、ArduinoやRaspberry Piマイコンを用いて
    実習を行います。制御工学Ⅰの知識をベースにした課題も実習します。
    授業の到達目標
    Arduinoプログラミングができ、Raspberry PiマイコンからArduinoを制御できる。
    各種センサーの使い方が分かる。
    割り込みプログラムが理解できる。
    簡易なコントローラの設計法と実現法を習得する。
    ディプロマ・ポリシー（卒業時の到達目標）／ 共通教育の理念・教育方針に関わる項目
    数学・物理学の基礎的知識および電気電子工学に関する専門的知識を修得し，工学的な手法により小規模のシステムを分析・設計する能力を持つ。（知識・理解）
    問題を発見・解決するために必要となる専門的知識を自律的に修得する能力を持つ。（関心・意欲）
    愛媛大学学生として期待される能力（愛大学生コンピテンシー）に関わる項目
    必要な情報を収集・整理できる
    個別の知識や技能を相互に関連づけながら習得できる
    習得した知識や技能を基に自分の考えを組み立て、適切に表現（記述・口述）できる
    広い視野と論理的思考に基づき分析・解釈できる
    客観的根拠に基づき判断し、解決策を提示できる
    授業概要
    1 組込みシステムとArduino
    2 組込みシステムのハードウェア
    3 組込みシステムのソフトウェア
    4 Arduino によるプログラミング実習
    5 組込みシステムの実装法
    6 組込みソフトウェアの作成技法
    7 組込みシステムとパソコンの協調動作
    授業スケジュール
    第１回 教科書第1章（組込みシステムとArduino）
    第２回 教科書第２章（組込みシステムのハードウェア）
    第３回 教科書第３章（組込みシステムのソフトウェア）
    第４回 実習（１）
    第５回 中間テスト
    第６回 教科書第４章（Arduino によるプログラミング実習）
    第７回 教科書第５，６章（組込みシステムのモデリングと実装法）
    第８，９回 実習（２）
    第１０回 教科書第７，８，９章（組込みソフトウェアの作成技法、テスト技法。組込みシステムとパソコンの協調動作）
    第１１，１２回 実習（３）
      特別選抜コース 残り一般コース
    第１３，１４回 Arduino　starter Kitで自由課題製作＋report 実習（４）
    第15回 期末試験
    授業時間外学習にかかわる情報
    毎講義後に２時間以上の予習と復習をすること。
     
    成績評価方法
    中間試験１回(30点）、実習レポート1回(30点）
    加えて
    ＃特別選抜コース：report(30点）
    ＃残り一般コース：期末試験(30点）
    適宜出題する宿題で10点との合計で評価する。
    出席回数が開講数の２／３に達しない者は単位を認定しない。
    受講条件
    なし
    受講のルール
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    教科書（購入の必要のある図書）
    教科書1 書名 Arduinoで学ぶ組込みシステム入門 ISBN 978-4-627-81831-6
    著者名 猪股 俊光 出版社 森北出版 出版年 2018
    参考書（購入する必要はないが、推奨する図書）
    参考書1 書名 基礎制御工学 増補版 ISBN 978-4-320-02449-6
    著者名 小林 伸明・鈴木 亮一 出版社 共立出版 出版年 2016
    参考書2 書名 はじめての制御工学 ISBN 9784061557918
    著者名 佐藤和也、平元和彦、平田研二 出版社 講談社 出版年 2010
    参考書3 書名 ArduinoとMATLABで制御系設計をはじめよう! ISBN 978-4906864003
    著者名 平田光男 出版社 TechShare 出版年 2012
    参考書4 書名 電気電子システムのための制御工学 ISBN 978-4886863096
    著者名 佐々木 清吾 出版社 電気学会 出版年 2017
    参考書5 書名 ディジタル制御入門 , 改訂2版 ISBN 978-4274086700
    著者名 高木 章二 出版社 オーム社 出版年 1999
    参考書6 書名 ディジタル制御 ISBN 978-4339011876
    著者名 青木 立, 西堀 俊幸 出版社 コロナ社 出版年 2005
    参考書7 書名 信号・システム理論の基礎―フーリエ解析、ラプラス変換、z変換 ISBN 978-4339032147
    著者名 足立 修一 出版社 コロナ社 出版年 2014
    教科書・参考書に関する補足情報
    2018年度中間テスト、期末テストは、教科書の持ち込みを可にしました。
    参考書に関する図書館への連絡事項（この欄は学生から参照することはできません）
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    オフィスアワー
    開講日の5時間目（16:20-17:50）
     
    Eメールアドレス  
    連絡先
    工学部2号館6階608号室(都築)
     
    参照ホームページ
    http://miyabi.ee.ehime-u.ac.jp/~tsuzuki/Class/ControlEng2/
    その他
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