5/31,4時間目

[1]pp.50-51

スイッチの状態をLEDに表示する

テキスト

6/1 

[1]pp.50-51

スイッチの状態変化を検出

6月2日

[1]pp.53-56

Analog入力
シリアル通信

6月3日

DCモータを動かす

テキスト

課題：

• 動作内容：スイッチ1、スイッチ2のON、OFFに対応してモータが駆動する

• 動作方法：ポートＢ、0番ピン、1番ピンからLレベル、Hレベルを出力することでモータドライバに制御信号を送る。

• スイッチ1：モータの駆動、停止。押している間モータが駆動、離すと停止

• スイッチ2：モータの回転方向の切り替え。スイッチを押すたびに切り替える。ただし、押し続けによる操作は無効。