卒業研究卒業研究、修士論文研究テーマ概要
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2019年度研究テーマ
2019年3月22日 更新) 

*センサネットワークや無線IoT(Internet of Things) 技術

*電力線通信(power-line communication; PLC)技術

の研究開発と社会実装応用

導入教育では、

  • Arduino マイコンを使ってIoT の基礎を勉強します。
  • プログラミング言語は、 Latex, Octave, 及びPython について学びます。

その後は、

  • Raspberry Pi マイコンでLinux OS やWeb サーバなどの勉強を続けてもよいし、
  • LoRa 無線やPLC 技術を核にした通信プロトコル やハードウェアのテーマ
    • センサーネットワーク、スマートメータ、スマートグリッド、あるいは クレーン車両用通信装置

に移行してもよいです。最終的なテーマは、どの分野を修めたいか、 といった皆さんの希望を尊重しますので、希望はどんどん出してください。

  • ソフトウェア(マイ コンやWeb 用プログラミング)から、
  • ハードウェア(IoT や機器制御用マイコン、各種通信装置 を実際に製作)や
  • システム(Internet 技術、OS)まで

幅広い実践力を身に付けることができるよう 配慮します。

<履修しておくことが望ましい分野>
通信方式,応用通信, 電子回路,C言語,分布定数回路,信号処理,電磁波工学,送配電, 電気機器、ネットワーキング等。その他,UNIX(Linux)など。

<科目>

プログラミング言語,技術英語,ディジタル電子回路,アナログ電子回路,信号処理,制御工 学2,応用通信工学,情報通信システム,電磁波工学,送配電工学,電気機器. その他,

<その他>

無線通信,電気工事, UNIX やネットワーキング関連技能者歓迎

<教官からひとこと>

  • 夢を語れる人,
  • 我慢できる人,
  • やる気と体力のある人を望む.
  • 進学希望者優先.
  • 自己管理ができない人はNG.
  • エンジニアは「物を作ってナンボ」の実践教育志向です。

2019年度紹介冊子

ドクタ

マスタ

M2

  • 稲田 隼輔, LoRaを用いたセンサネットワークとMQTTシステムに関する研究; 都築 伸二, 岡本 好弘, 仲村 泰明

M1

  • 磯崎 稜太, PLC-IoTによるSmart EMCの実現方法に関する研究; 都築 伸二, 仲村 泰明
  • 内田龍之介, 機械学習を用いた環境情報処理に関する研究; 都築 伸二, 市川 裕之, 杉本大志
  • 立山純平, ChirpSS変調PLCに関する研究; 都築 伸二, 仲村 泰明
  • 松藤はるか, 異種ロボット間知識共有に関する研究; 都築 伸二, 岡本 好弘, 杉本大志
4/5年生
    杉本組
  • 大森 薫; ゴールが移動する場合のQ学習法による最短経路探索
  • 沖西 海青; 負荷電流による電気機器同定手法の検討
  • 川上 虎徹;Support Vector Regressionを用いた大型船の航路予測システムの構築
  • 枡見 健吾;モデルベース開発によるScilab版倒立振子の安定化制御
  • 中東 祐太;PID制御と磁気コンパスを用いた水田除草ロボットの直進制御
  • 松江 純平; k-meansクラスタリングとRandom Forestを組み合わせた船舶の航路予測手法

  • 都築組
  • 真鍋 宗一郎;Elastic Stackを用いたPV発電情報の収集システム
  • 北村 瑞樹;Raspberry Pi Zeroを用いたLoRaビーコン無線機の製作
  • 藤田 侑真;LoRaWAN無線のPER測定システム
  • 坂田 大地;LoRaビーコン端末用GPSアドオンボードの製作
  • 柿本 侑亮;SDRによるLoRa変復調と電力線通信による時刻同期システムへの応用
研究生
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